文/孙媛

刚刚，又一家智驾超等独角兽IPO了。

好意思东时期10月25日，自动驾驶企业文远知行奏效登陆纳斯达克，股票代码“WRD”，刊行价为15.5好意思元/股，开盘价与刊行价一致，股价最高升至19.8好意思元/股，随后有所滑落，收盘价为16.55好意思元/股，较开盘上升6.77%，市值为44.91亿好意思元（约合320亿元）。

动作本年中国公司赴好意思最大IPO之一，文远知行奏效上市，不仅缔造了全球通用自动驾驶公司第一股，亦然全球Robotaxi第一股。

而这景色级的一幕，本周仍是二度演出。

10月24日，地平线刚在港交所挂牌上市，以总市值超660亿港元，一举成为比年来港股鸿沟最大的科技行业IPO之一，而在二者之后，两大清华学霸兼百度老兵带队的小马智行也正在野着好意思股IPO大举进发。

不错看到，超等独角兽接连IPO，正在掀翻国内智驾上市潮的序幕。

海归训导带出一个智驾IPO，年入4亿

这还得从一位本事大牛谈起。

文远知行创举东谈主兼CEO韩旭学术糊口，一直浸润于诡计机视觉和机器学习。

他在1998年毕业北京交通大学后，便赴好意思留学，2007年取得伊利诺伊大学香槟分校的诡计机工程博士学位，随后成为密苏里大学毕生训导，及诡计机视觉和机器学习施行室主任，后又担任百度自动驾驶工作部首席科学家。

学术考虑+大厂告诫加握，让深耕自动驾驶的韩旭萌发了创业的思法，2017年，韩旭和百度那时的自动驾驶工作部总司理王劲便先后离开百度，于同庚4月在硅谷设立了景驰科技（文远知行的前身）。

不到半年，接连完成禁闭面容无东谈主驾驶测试、取得加州路测执照、完成硅谷岑岭时段复杂路况的通勤测试及夜间路测的文远知行，晓谕完成5200万好意思元Pre-A轮融资，由启明创投领投，英伟达计策投资。

不久后，王劲因涉嫌违背竞业公约被百度告状，辞去CEO一职，动作联接创举东谈主的韩旭继而接任CEO职位，景驰科技也考究更名为文远知行。

发展步入正轨后，文远知行在一级商场启动崭露头角，开启了一年至少一轮的融资程度。

阻抑当今，文远知行已先后完成10轮融资，启明创投、IDG老本，以及广汽集团、博世、商汤科技、宇通集团、英伟达、小鹏汽车创举东谈主何小鹏等接踵入局，公开融资金额累计卓绝10.9亿好意思元（约合79.03亿元），2022年完成终末一轮D+轮融资，估值达51亿好意思元（约合369.77亿元）。

一线有头有脸的老本助力，也让文远知行加快决骤。

设立7年来，遥远接力于“以无东谈主驾驶转变东谈主类出行”的文远知行，提供从L2到L4级的自动驾驶家具和作事，酿成自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Adavnced Driving Solution等五各人具矩阵，行使场景袒护聪慧出行、聪慧货运和聪慧环卫。

其收入主要开头分为两部分：第一部分是销售家具，包括机器东谈主巴士、机器东谈主出租车、机器东谈主清扫车以及联系传感器套件；第二部分是提供作事，包括自动驾驶运营、本事相沿作事以及高等补助驾驶系统ADAS研发作事。

招股书流露，2021-2023年及2024年上半年，文远知行总收入永别约为1.38亿、5.28亿、4.02亿、1.50亿元；毛利润永别约为5166.0万、2.33亿、1.83亿、5478.9万元；对应的毛利率永别约为37.39%、44.08%、45.66%、36.45%，处于较高水平。

阻抑2024年6月30日，文远知行领有2227名职工，其中约91%是研发东谈主员，包括顶尖的东谈主工智能科学家和自动驾驶工程师。

时于当天，文远知行是全球独一同期领有中国、阿联酋、新加坡、好意思国四地自动驾驶执照的科技公司，已在全球7个国度30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天。

在钞票杂志2023年评比的转变天下的公司榜单中，文远知行位列第八，是独逐一家冲入前十的中国科技公司。

IPO后，韩旭握股7%，字据市值320亿元诡计，韩旭身家22.4亿元。

拐点将至，智驾骄子列队上市

而文远知行，仍是是本周第二个智驾IPO。

10月24日，智驾超等独角兽地平线（Horizon Robotics）在港交所挂牌上市，以总市值超660亿港元，一举成为比年来港股鸿沟最大的科技行业IPO之一。

据地平线招股书流露，地平线主要提供软硬一体的高等补助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）惩办有计算，包括算法、处理硬件及整套开发器具，已成为中国前五大高等补助驾驶和高阶自动驾驶惩办有计算提供商中独逐一家中国企业。

字据灼识参议的贵寓，按2023年及2024年上半年惩办有计算装机量诡计，地平线为中国脉土OEM的第二大及最大高等补助驾驶惩办有计算提供商，商场份额永别为21.3%及35.9%。本年上半年，地平线稳住在中国通盘全球高等补助驾驶和高阶自动驾驶惩办有计算提供商中排行第四的地位，商场份额为15.4%。

而在地平线、文远知行奏效敲响上市之钟后，都聚两大清华系学霸兼百度系老兵的小马智行（Pony.ai）也在加快冲刺IPO，于10月18日考究公开向好意思国证券交游委员会（SEC）提交IPO招股书，诡计在纳斯达克挂牌上市。

设立于2016年，小马智步履全球商场提供出行和物流领域的自动驾驶本事和惩办有计算，开发可适用于不同车型及行使场景的“臆造司机”本事。招股书流露，当今小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。

在三家超等独角兽IPO的动作下，不错看到自动驾驶上市潮的序幕正在渐渐拉开。

本年3月，纵目科技向港交所主板提交上市央求，5月佑驾改进也考究递交港股IPO央求，一个月后Momenta也取得好意思股上市备案，毫末智行则诡计赴港IPO。

据不都备统计，近两年来已有十余家自动驾驶企业启动上市，既包括智驾惩办有计算供应商，也包括智驾芯片供应商等。

而列队IPO一幕的降生，或跟智驾贸易化拐点驾临有所联系。

本年5月，百度Apollo 推出的自动驾驶出行作事平台“萝卜快跑”，因在武汉全无东谈主订单量迎来爆发式增长，单日单车峰值超20单等话题，一时期激发高大和顺，也让群众意志到自动驾驶贸易化哨声仍是吹响。

前不久，在特斯拉“We, Robot（咱们，机器东谈主）”Robotaxi（无东谈主驾驶出租车）行动上，特斯拉Robotaxi考究亮相，定名为Cybercab。马斯克更是暗示，预测车辆在2026年启动坐褥，并将在2027年启动大鸿沟量产。

回到智驾IPO上，各家招股书中也都在形色贸易化的故事。

比喻小马智行，具体到自动驾驶出行作事（Robotaxi）方面，已进入贸易造血阶段。

招股书流露，小马智行是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得无东谈主驾驶出行作事（Robotaxi）许可的企业，当今运营着一支超250辆无东谈主驾驶出租车的车队。

再到文远知行这边，就在特斯拉发布会之后，文远知行就发布了和祥瑞汉典共同打造的新一代Robotaxi——GXR。动作量产车型，具备L4级公开谈路运行才气，仍是不错作念到进入商场考究使用。

字据弗若斯特沙利文（Frost & Sullivan）预测，跟着本事跳动、有意的监管环境及成本效果莳植，Robotaxi作事将于2026年傍边齐备贸易化，在全球移动出行商场取得十分大的份额。

此外，中国有望成为最大的Robotaxi商场，其商场鸿沟预测在2025年和2030年达到2亿好意思元和390亿好意思元，占2030年全球自动驾驶出行作事商场的约58.5%。

于赛谈而言，风投骄子纷繁开垦到二级商场，或在铆劲应酬一场更热烈的贸易化硬战。